Хапкидо – корейское боевое искусство, создателем которого принято считать мастера Чой Ён-соль (1904-1987). В юности он прожил длительное время в Японии, где был учеником знаменитого мастера Айки-дзюцу Дайто-рю по имени Такэда Сокаку. Вернувшись на родину после смерти своего учителя и будучи уже опытным мастером Айки-дзюцу Дайто-рю, Чой Ён-соль начал преподавать эту систему, включая в тренировки характерные для всех видов корейских единоборств разнообразные удары ногами, в том числе в прыжках. «Нога выигрывает у руки в силе впятеро, а в длине и в скорости – вдвое; рука же имеет преимущество перед ногой в маневренности, к тому же может хватать», – так говорили корейские мастера.

Хапкидо включает обширный раздел техники ног как в обороне, так и в атаке (нападение считается здесь лучшим способом защиты). Болевые захваты и заломы проводятся резко, с целью сломать сустав; броски гораздо короче и быстрее. Обучение начинается с резких движений – ударов ногами и руками, а заканчивается тонкой работой пальцами по точкам и нюансами управления энергией противника. Такая последовательность обусловлена тем, что хапкидо служит для подготовки персонала спецподразделений корейской армии и полиции, где курсанты должны с самых первых занятий получать конкретные боевые навыки.

Как и во многих других видах боевых искусств, единой организационной структуры хапкидо не существует. Только в Южной Корее их несколько: помимо Корейской ассоциации Хапкидо Юсуль (KHYA) существуют Международная федерация (IHF), Корейская федерация хапкидо (KHF), «Общество пути и энергии» (Кидохве) и другие. Корейская Ассоциация Хапкидо Юсуль зарегистрирована правительством Кореи в 2003 г., но эта организация отнюдь не молода. Основой для ее создания стала известная на протяжении более чем 20 лет на родине в Корее и за рубежом Ассоциация Хапкидо Кореи, возглавлял которую сам Чой Ён-соль. Словосочетание «Хапкидо Юсуль» подчеркивает не только корейское происхождение системы, но и является данью уважения к основателю Хапкидо, который на начальном этапе называл свою школу «Юквонсуль», потом «Хосинсуль», а еще позже – «Хапки Юсуль». Термин «Хапкидо» появился позднее. «Хап» – значит соединять, объединять; «Ки» – энергия, или сила; «До» – путь. Все вместе обозначает путь соединенных ударов ногами и захватов руками, путь соединения своей силы с силой противника, путь слияния энергии тела с энергией Вселенной. Иероглифы, обозначающие эти три слова, те же самые, которые составляют название всемирно известного японского «Айкидо». Словосочетание Юсуль также имеет аналог в японском языке – Дзю-дзюцу («мягкое искуство»). Этим подчеркиваются истоки формирования бросковой техники Хапкидо – Дайто-рю Айки Дзю-Дзюцу.

Техника в школе Хапкидо Юсуль преподается практически в том виде, как давал ее своим ученикам покойный основатель Хапкидо. Вводя в арсенал техники новые элементы, последователи школы Хапкидо Юсуль не забывают о том, что основным критерием выбора приемов является их эффективность. Именно поэтому отличительной особенностью этого стиля Хапкидо является малая амплитуда падения соперника и жесткое выполнение болевых и ударных воздействий при сохранении характерных для системы круговых движений. Кроме того, визитная карточка Хапкидо Юсуль – это работа с сопротивляющимся противником. Техника проведения приемов в этом случае не так зрелищна, как на показательных выступлениях, но действенна и применима в бою. Большое внимание в обучении отводится ударной технике в ее полном арсенале, практически без ограничений, свойственных спортивным единоборствам.

В России стиль Хапкидо Юсуль развивается под эгидой Ассоциации Хапкидо России (АХР), в состав которой входит ТОФТХ. Кураторами АХР с корейской стороны являются господин Ким Бу-ки (6 Дан Хапкидо Юсуль, 4 Дан тхэквондо ВТФ) и его учитель грандмастер Пак Хи-су (9 Дан Хапкидо). В настоящее время в России регулярно проводятся учебно-аттестационные семинары и чемпионаты по показательной технике, бойцы выезжают на стажировки и соревнования в Южную Корею. Президентом АХР с момента ее основания является Покровский Глеб Владимирович (5 Дан Хапкидо Юсуль, 3 Дан Тхэквондо ВТФ).